一种太阳能电池板清洁机器人的行走机构

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专利状态

一种太阳能电池板清洁机器人的行走机构

有效

专利申请进度

申请

2018-12-03

授权

2019-12-03

预估到期

2028-12-03

专利基础信息

申请号	CN201822013262.8	申请日	2018-12-03
授权公布号	CN209719768U	授权公告日	2019-12-03
分类号	B62D55/075
分类	无轨陆用车辆;
申请人名称	湖南格兰博智能科技有限责任公司
申请人地址	湖南省郴州市苏仙区白露塘镇石虎大道与林经二路交汇处（郴州远大住宅工业有限公司旁）

专利法律状态

2019-12-03

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种太阳能电池板清洁机器人的行走机构，属于行走机构领域，其技术方案要点是，包括支架，所述支架的侧表面通过螺栓固定有驱动电机，所述驱动电机的输出端卡合有主动齿轮，所述支架靠近主动齿轮的表面转动连接有从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮的外部设置有链条，链条包括外链板、内链板、链销、限位块和垫板；链条的外部套接有履带，使得链条带着履带转动，履带与太阳能板接触，同时履带外表面等间距开设的缓冲槽，增加履带与太阳能板外表面接触的摩擦阻力，增加履带与太阳能板接触的面积，提高行走机构在太阳能板表面移动的稳定性，链条通过限位块和垫板与履带内表面接触，增加垫板与履带接触的牢靠性。

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