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专利状态
一种移动机器人越障轮组
有效
专利申请进度
申请
2018-09-28
授权
2019-11-12
预估到期
2028-09-28
专利基础信息
申请号 CN201821594462.0 申请日 2018-09-28
授权公布号 CN209611010U 授权公告日 2019-11-12
分类号 A47L11/24;A47L11/40
分类 家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器;
申请人名称 湖南格兰博智能科技有限责任公司
申请人地址 湖南省郴州市苏仙区白露塘镇石虎大道与林经二路交汇处(郴州远大住宅工业有限公司旁)
专利法律状态
  • 2019-11-12
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型公开了一种移动机器人越障轮组,包括第一安装板和第二安装板,第一安装板和第二安装板均呈7字型,第一安装板对称设置有两块,两块第一安装板转折处之间架设有第一驱动马达,两块第一安装板后端之间架设有第一驱动轮,第一驱动轮一侧设置有第一齿轮,第一齿轮与第一驱动马达转动连接,第一安装板前端分别与第二安装板转折处转动连接,第二安装板转折处之间架设有第二驱动马达,第二安装板两端均转动设置有第二驱动轮,第二驱动轮外侧均设置有第二齿轮,第二齿轮分别转动连接于第二驱动马达两端。通过第一驱动轮、第二驱动轮、第一驱动马达、第二驱动马达之间的配合,以此有效提高扫地机器人的越障能力,提升用户体验。