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专利状态
一种扫地机器人清扫路径规划及导航控制方法
有效
专利申请进度
申请
2020-06-24
申请公布
2020-10-13
授权
2021-10-15
预估到期
2040-06-24
专利基础信息
申请号
CN202010589487.7
申请日
2020-06-24
申请公布号
CN111759241A
申请公布日
2020-10-13
授权公布号
CN111759241B
授权公告日
2021-10-15
分类号
A47L11/40;G05D1/02
分类
家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器;
申请人名称
湖南格兰博智能科技有限责任公司
申请人地址
湖南省郴州市苏仙区白露塘镇石虎大道与林经二路交汇处(郴州远大住宅工业有限公司旁)
专利法律状态
2021-10-15
授权
状态信息
授权
2020-10-30
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效;IPC(主分类):A47L11/40;申请日:20200624
2020-10-13
公布
状态信息
公布
摘要
本发明公开了一种扫地机器人清扫路径规划及导航控制方法,属于机器人领域,该方法通过陀螺仪、码盘进行机器人当前位姿估算,结合清扫线路规划,使用沿线运动控制及沿边运动控制,让扫地机器人在封闭室内空间完成高效率弓字形清扫,且无需配备地图存储单元,大幅降低机器人生产成本。具有成本低,对内存依赖极小,运算速度快,可在STM芯片成本最低的STM32F0x0芯片中以每秒600帧的速度运行,开机立即运行,在清扫中适应不同的环境,覆盖效率及覆盖率远高于随机碰撞式,路线导航方式极大减少机器与墙壁、家具的碰撞,降低对环境以及对产品本身的损坏,直线行走精度高,连续直行20m,与目标线路偏差小于20mm。满足开阔场地内清扫导航。
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一种扫地机滚刷组件结构
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