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专利状态
自移动机器人及其运作方法
有效
专利申请进度
申请
2020-09-29
申请公布
2022-04-12
授权
2023-07-28
预估到期
2040-09-29
专利基础信息
申请号
CN202011052545.9
申请日
2020-09-29
申请公布号
CN114305192A
申请公布日
2022-04-12
授权公布号
CN114305192B
授权公告日
2023-07-28
分类号
A47L1/02;A47L11/24;A47L11/40
分类
家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器;
申请人名称
科沃斯机器人股份有限公司
申请人地址
江苏省苏州市吴中区石湖西路108号
专利法律状态
2023-07-28
授权
状态信息
授权
2022-06-10
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效;IPC(主分类):A47L1/02;申请日:20200929
2022-04-12
公布
状态信息
公布
摘要
本申请实施例提供一种自移动机器人及其运作方法。自移动机器人包括主机以及供电系统,供电系统包括第一电源模块和第二电源模块,可选择性的以第一电源模块或第二电源模块可拆卸的设置在主机上,且主机根据第一电源模块和第二电源模块分别以相对应的第一工作模式和第二工作模式运作。在本申请实施例中,自移动机器人的主机可以供电系统所提供的电源类型对应切换不同的运作模式,让自移动机器人同时适用于地面的水平工作模式以及窗户、墙面等的直立工作模式,可以满足在不同工作界面的操作。
更多专利
1
清洁设备
2
控制方法及自移动设备
3
带清洁位置确认及浏览功能操作的图形用户界面的显示屏幕面板
4
清洁系统的基站和清洁系统
5
基站及清洁系统
6
清洁基站、清洁系统和管道装置
7
用于割草机系统的包装结构及包装系统
8
工作站及其工作方法
9
智能清洁设备
10
割草机及自移动设备
11
自移动割草设备
12
清洁机器人
13
基站、清洁装置及自移动系统
14
自移动机器人
15
自移动设备及刹车装置
16
穿线结构及电子设备
17
自移动设备
18
割草机的摄像头
19
清洁设备和清洁设备的滚刷组件
20
作业方法、虚拟墙添加方法、设备及存储介质
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