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专利状态
一种车辆识别方法、装置及终端
有效
专利申请进度
申请
2018-01-30
申请公布
2018-07-24
授权
2021-11-16
预估到期
2038-01-30
专利基础信息
申请号
CN201810088087.0
申请日
2018-01-30
申请公布号
CN108319910A
申请公布日
2018-07-24
授权公布号
CN108319910B
授权公告日
2021-11-16
分类号
G06K9/00
分类
计算;推算;计数;
申请人名称
海信集团有限公司
申请人地址
山东省青岛市市南区东海西路17号
专利法律状态
2021-11-16
授权
状态信息
授权
2018-08-17
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效;IPC(主分类):G06K9/00;申请日:20180130
2018-07-24
公布
状态信息
公布
摘要
本发明提供一种车辆识别方法、装置及终端,涉及辅助驾驶技术领域,该方法包括:在空间坐标系中,若障碍物框Y方向上的高度落入预设的高度范围、X方向上的宽度落入预设的宽度范围且小于预设的宽度阈值,从拍摄的第一灰度图中截取所述障碍物框所在区域的第二灰度图;检测所述第二灰度图中的横线段,并基于所述横线段确定对称轴;若基于所述对称轴左右对称的横线段的数量占所有横线段的数量的比例大于预设的比例阈值,确定所述障碍物框中的障碍物为车辆。本发明可有效提升车辆识别的准确度。
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