一种视差图的生成方法、装置及终端

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专利状态

一种视差图的生成方法、装置及终端

有效

专利申请进度

申请

2018-03-27

申请公布

2018-09-11

授权

2022-01-11

预估到期

2038-03-27

专利基础信息

申请号	CN201810259906.3	申请日	2018-03-27
申请公布号	CN108520536A	申请公布日	2018-09-11
授权公布号	CN108520536B	授权公告日	2022-01-11
分类号	G06T7/55;G06T7/33;H04N13/239
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	海信集团有限公司
申请人地址	山东省青岛市市南区东海西路17号

专利法律状态

2022-01-11

授权

状态信息

授权
2018-09-11

公布

状态信息

公布

摘要

本申请提供一种视差图的生成方法、装置及终端，涉及辅助驾驶技术领域，所述方法包括：获取双目摄像机所采集到的双目源图像；对所述双目源图像进行缩略处理，得到所述双目源图像的缩略图；对所述缩略图进行立体视觉匹配，得到缩略视差图；确定真实空间中的物理检测区域在所述缩略视差图中对应的目标区域；将所述目标区域映射至所述双目源图像中的区域作为障碍物检测区域；对所述双目源图像中的障碍物检测区域进行立体视觉匹配，得到双目视差图。应用该方法，可以实现有针对性的对那些对于障碍物检测有意义的像素点进行视差估计，有效利用计算资源，提高立体匹配算法的效率，进一步提高后续基于视差图进行障碍物检测的效率。

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