多类型障碍物融合的方法、装置及终端

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专利状态

多类型障碍物融合的方法、装置及终端

有效

专利申请进度

申请

2018-04-12

申请公布

2019-10-25

授权

2023-05-30

预估到期

2038-04-12

专利基础信息

申请号	CN201810323812.8	申请日	2018-04-12
申请公布号	CN110378168A	申请公布日	2019-10-25
授权公布号	CN110378168B	授权公告日	2023-05-30
分类号	G06V20/58;G06V10/10
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	海信集团有限公司
申请人地址	山东省青岛市崂山区株洲路151号

专利法律状态

2023-05-30

授权

状态信息

授权
2019-11-19

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06K9/00；专利申请号:2018103238128；申请日:20180412
2019-10-25

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种多类型障碍物融合的方法、装置及终端，包括：获取待检测图像的视差图及U视差图，并在所述视差图确定第一障碍物和第二障碍物，在U视差图中确定第三障碍物和第四障碍物；确定第一障碍物的起始距离和终止距离，以及第二障碍物的平均距离，若第一障碍物和第二障碍物的横坐标范围存在交集，且平均距离位于起始距离和所述终止距离之间，根据第四障碍物确定拟合线；根据第三障碍物与拟合线的位置关系，若满足第一预设条件，将第四障碍物删除，保留第三障碍物；若满足第二预设条件，对第四障碍物进行修正，保留修正后的第四障碍物和第三障碍物。应用上述方法可以提高障碍物检测的准确度。

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