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专利状态

一种冰箱

有效

专利申请进度

申请

2020-01-17

申请公布

2021-07-20

授权

2023-01-20

预估到期

2040-01-17

专利基础信息

申请号	CN202010051231.0	申请日	2020-01-17
申请公布号	CN113139402A	申请公布日	2021-07-20
授权公布号	CN113139402B	授权公告日	2023-01-20
分类号	G06V20/68;G06V40/20;G06T7/66;F25D29/00;F25D23/12
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	海信集团有限公司
申请人地址	山东省青岛市市南区东海西路17号

专利法律状态

2023-01-20

授权

状态信息

授权
2021-07-20

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开一种冰箱，冰箱包括：机壳；至少一个冰箱门；设置在机壳顶部的感知模组，感知模组包括相机组件，用于拍摄存取开口对应的检测区域的彩色图像以及彩色图像对应的深度图像；控制器与相机组件电连接，控制器被配置为：计算所述深度图像中的运动区域；利用所述彩色图像进行手部检测，并识别食物种类；根据所述运动区域和手部检测的结果，确定所述深度图像中的目标区域；根据所述目标区域，计算手部质心；根据所述手部质心和所述储藏室内各层位的深度范围，获得用户操作信息，用户操作信息包括食物种类、位置信息和操作类型，所述操作类型为存操作或取操作。本发明能准确确定食物存取位置和用户操作信息，便于冰箱的智能化管理。

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