地面检测方法、装置及设备

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专利状态

地面检测方法、装置及设备

有效

专利申请进度

申请

2018-03-12

申请公布

2018-08-10

授权

2021-04-20

预估到期

2038-03-12

专利基础信息

申请号	CN201810201013.3	申请日	2018-03-12
申请公布号	CN108389228A	申请公布日	2018-08-10
授权公布号	CN108389228B	授权公告日	2021-04-20
分类号	G06T7/593;G06K9/00;G06T7/70
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	海信集团有限公司
申请人地址	山东省青岛市市南区东海西路17号

专利法律状态

2021-04-20

授权

状态信息

授权
2018-09-04

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效
2018-08-10

公布

状态信息

公布

摘要

本申请公开了一种地面检测方法、装置及设备，属于辅助驾驶技术领域。所述方法包括：在V视差图的像素点中获取候选地面点；在第一对应关系中查询与候选地面点对应的参考地面相关线，将候选地面点对应的参考地面相关线作为候选地面相关线；在候选地面相关线中确定目标地面相关线。本申请通过在第一对应关系中查询得到候选地面相关线，在候选地面相关线中确定目标地面相关线，由于第一对应关系中的候选地面相关线是预先根据有效的相机姿态计算得到的直线，所以解决了相关技术中通过拟合V视差图中的像素点得到的地面相关线在某些情况下并不准确，与实际的地面情况并不相符的技术问题，提高了地面检测的准确度。

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