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专利状态

飞行控制方法和装置

有效

专利申请进度

申请

2015-10-28

申请公布

2017-05-10

授权

2020-01-10

预估到期

2035-10-28

专利基础信息

申请号	CN201510713908.1	申请日	2015-10-28
申请公布号	CN106647794A	申请公布日	2017-05-10
授权公布号	CN106647794B	授权公告日	2020-01-10
分类号	G05D1/10;G01C21/00;G01S11/06
分类	控制；调节;
申请人名称	小米科技有限责任公司
申请人地址	北京市海淀区清河中街68号华润五彩城购物中心二期13层

专利法律状态

2020-01-10

授权

状态信息

授权
2017-06-06

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G05D1/10；申请日:20151028
2017-05-10

公布

状态信息

公布

摘要

本公开是关于一种飞行控制方法和装置。所述方法包括：确定与飞行器之间的当前距离；判断所述当前距离是否大于等于设定的阈值；如果所述当前距离大于等于设定的阈值，则为所述飞行器规划第一飞行航线，所述第一飞行航线在飞行控制范围内；发送所述第一飞行航线给所述飞行器。本公开在控制端与飞行器之间的当前距离大于等于预设的阈值时，可以为所述飞行器规划位于飞行控制范围内的第一飞行航线，并发送所述第一飞行航线给所述飞行器，以控制飞行器按照所述第一飞行航线飞行，避免飞行器飞出控制距离，提升用户的操作体验。

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