一种机器人的防撞底盘系统

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专利状态

一种机器人的防撞底盘系统

有效

专利申请进度

申请

2016-09-21

授权

2017-03-29

预估到期

2026-09-21

专利基础信息

申请号	CN201621066911.5	申请日	2016-09-21
授权公布号	CN206057970U	授权公告日	2017-03-29
分类号	G05D1/02
分类	控制；调节;
申请人名称	河北汇金集团股份有限公司
申请人地址	河北省石家庄市高新区湘江道209号

专利法律状态

2021-04-02

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更；IPC(主分类):G05D1/02；专利号:ZL2016210669115；变更事项:专利权人；变更前:河北汇金机电股份有限公司；变更后:河北汇金集团股份有限公司；变更事项:地址；变更前:050035 河北省石家庄市高新区湘江道209号；变更后:050035 河北省石家庄市高新区湘江道209号
2019-06-28

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利权的转移；IPC(主分类):G05D1/02；专利号:ZL2016210669115；登记生效日:20190610；变更事项:专利权人；变更前权利人:上海棠棣信息科技股份有限公司；变更后权利人:河北汇金机电股份有限公司；变更事项:地址；变更前权利人:201203 上海市浦东新区高科技园区亮秀路112号Y1座909；变更后权利人:050035 河北省石家庄市高新区湘江道209号
2017-03-29

实用新型专利权授予

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种机器人的防撞底盘系统，包括：防撞检测装置、分体式防撞环和底盘组件，所述防撞检测装置设置在所述底盘组件上，所述分体式防撞环弹性连接于所述底盘组件；在所述底盘组件发生碰撞时，所述防撞检测装置检测出所述分体式防撞环的位置改变信息。本实用新型中在机器人底盘上设置有防撞杆、防撞检测装置；其中，防撞检测装置用于检测防撞杆的位置是否发生改变，来判断机器人底盘是否发生碰撞，从而可以为调整机器人的行走方向提供依据，以避免机器人继续受到撞击。其中，防撞环为分体式，机器人在某个方向发生撞击时，该方向上的防撞杆位置发生改变，从而方便防撞检测装置检测出哪个方向上的防撞杆位置发生改变。

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