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专利状态

一种饼干移位抓取装置

有效

专利申请进度

申请

2017-11-27

授权

2018-07-17

预估到期

2027-11-27

专利基础信息

申请号	CN201721602715.X	申请日	2017-11-27
授权公布号	CN207618613U	授权公告日	2018-07-17
分类号	B65G47/91
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	青岛食品股份有限公司
申请人地址	山东省青岛市李沧区四流中支路2号

专利法律状态

2018-07-17

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型提供了一种饼干移位抓取装置，包括立柱，立柱的上端连接有第一滑轨，第一滑轨通过滑块连接有横臂，横臂与第一滑轨相互垂直。横臂上设置有滑道和步进电机，滑道上垂直连接有抓取移位组件，所述抓取移位组件与步进电机相连，步进电机带动抓取移位组件在滑道上左右滑动；抓取移位组件包括滑动连接在滑道上的固定板，固定板上固定有气缸，所述气缸的活塞杆连接有连接杆，连接杆的下端固定连接机械手夹具；机械手夹具包括固定连接在连接杆下端的回转气缸，回转气缸的回转轴连接有夹具架，回转气缸通过回转轴带动夹具架转动，夹具架的下端连接有多个真空吸盘。该装置使得整个饼干移位过程不需要人工参与，节省人力物力，提高了生产效率。

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