一种目标跟踪方法、终端及其计算机可读存储介质

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专利状态

一种目标跟踪方法、终端及其计算机可读存储介质

有效

专利申请进度

申请

2020-08-20

申请公布

2020-12-04

授权

2023-09-29

预估到期

2040-08-20

专利基础信息

申请号	CN202010839989.0	申请日	2020-08-20
申请公布号	CN112037257A	申请公布日	2020-12-04
授权公布号	CN112037257B	授权公告日	2023-09-29
分类号	G06T7/246;G06T7/73
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	浙江大华技术股份有限公司
申请人地址	浙江省杭州市滨江区滨安路1187号

专利法律状态

2023-09-29

授权

状态信息

授权
2020-12-22

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06T7/246；申请日:20200820
2020-12-04

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种目标跟踪方法、终端及其计算机可读存储介质，目标跟踪方法通过获取到至少两帧包括跟踪目标的图像样本，从图像样本中确定跟踪目标的第一区域框；采集当前帧，判断当前帧与前一帧图像中第一区域框的跟踪目标的匹配度是否大于设定值；如果大于或等于设定值，基于第一区域框的位置信息确定跟踪目标的运行速度；通过第一区域框的位置信息和运行速度预测得到跟踪目标的初始预测区域；对第一区域框和初始预测区域分别进行特征提取，响应于特征提取结果确定跟踪目标在当前帧的位置信息。本发明提供的目标跟踪方法将运动估计和特征匹配相结合，提升了跟踪目标的鲁棒性和普适性。

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