一种机器人控制器的仿真方法、装置及设备

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专利状态

一种机器人控制器的仿真方法、装置及设备

有效

专利申请进度

申请

2021-02-08

申请公布

2021-05-18

授权

2022-04-12

预估到期

2041-02-08

专利基础信息

申请号	CN202110183569.6	申请日	2021-02-08
申请公布号	CN112809687A	申请公布日	2021-05-18
授权公布号	CN112809687B	授权公告日	2022-04-12
分类号	B25J9/16;G06F11/36
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	上海电气集团股份有限公司
申请人地址	上海市长宁区兴义路8号30层

专利法律状态

2023-10-10

专利实施许可合同备案的生效、变更及注销

状态信息

专利实施许可合同备案的生效；IPC(主分类):B25J9/16；专利申请号:2021101835696；专利号:ZL2021101835696；合同备案号:X2023310000146；让与人:上海电气集团股份有限公司；受让人:上海电气智能康复医疗科技有限公司；发明名称:一种机器人控制器的仿真方法、装置及设备；申请日:20210208；申请公布日:20210518；授权公告日:20220412；许可种类:排他许可；备案日期:20230919
2022-04-12

授权

状态信息

授权
2021-06-04

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B25J9/16；申请日:20210208
2021-05-18

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种机器人控制器的仿真方法、装置及设备，用于根据运动轨迹有效地分析所述模拟器参数对所述机器人的影响。该方法包括：确定用户选择的第一模拟器以及用户输入的模拟器参数，其中所述第一模拟器用于根据仿真过程中接收的用户输入的作用力参数确定待仿真机器人的位置信息，所述模拟器参数包括表征所述待仿真机器人的属性参数以及所述待仿真机器人运动所需的运行参数；响应数据加载指令，根据所述模拟器参数运行所述第一模拟器，通过所述第一模拟器将用户输入的作用力参数集合转换为轨迹信息，其中所述轨迹信息用于表征所述待仿真机器人在所述模拟器参数下的运动轨迹。

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