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专利状态
一种用于康复机器人的安全绳卷绕装置
有效
专利申请进度
申请
2020-03-13
申请公布
2020-07-03
授权
2022-08-19
预估到期
2040-03-13
专利基础信息
申请号 CN202010177690.3 申请日 2020-03-13
申请公布号 CN111358670A 申请公布日 2020-07-03
授权公布号 CN111358670B 授权公告日 2022-08-19
分类号 A61H3/00
分类 医学或兽医学;卫生学;
申请人名称 上海电气集团股份有限公司
申请人地址 上海市长宁区兴义路8号30层
专利法律状态
  • 2023-10-10
    专利实施许可合同备案的生效、变更及注销
    状态信息
    专利实施许可合同备案的生效;IPC(主分类):A61H3/00;专利申请号:2020101776903;专利号:ZL2020101776903;合同备案号:X2023310000146;让与人:上海电气集团股份有限公司;受让人:上海电气智能康复医疗科技有限公司;发明名称:一种用于康复机器人的安全绳卷绕装置;申请日:20200313;申请公布日:20200703;授权公告日:20220819;许可种类:排他许可;备案日期:20230919
  • 2022-08-19
    授权
    状态信息
    授权
  • 2020-07-28
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):A61H3/00;申请日:20200313
  • 2020-07-03
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明提供了一种用于康复机器人的安全绳卷绕装置,包括:绕线筒、卷簧以及阻尼电机,绕线筒、卷簧套设在同一芯轴上,芯轴与阻尼电机相连接;绕线筒用于卷绕安全绳,卷簧可驱动芯轴旋转从而实现安全绳的自动收缩。本发明的安全绳卷绕装置可低速低阻力自由收放降低对正常活动的阻碍;当发生意外跌倒等状况时绳索收放速度加快阻尼力也会增大降低使用者倒地速度以达到保护使用者的目的。