手术导航系统、髋臼截骨的手术机器人系统及其控制方法

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专利状态

手术导航系统、髋臼截骨的手术机器人系统及其控制方法

有效

专利申请进度

申请

2020-04-15

申请公布

2020-07-31

授权

2023-12-26

预估到期

2040-04-15

专利基础信息

申请号	CN202010294567.X	申请日	2020-04-15
申请公布号	CN111467036A	申请公布日	2020-07-31
授权公布号	CN111467036B	授权公告日	2023-12-26
分类号	A61B34/30;A61B34/20;A61B34/10
分类	医学或兽医学；卫生学;
申请人名称	上海电气集团股份有限公司
申请人地址	上海市长宁区兴义路8号30层

专利法律状态

2023-12-26

授权

状态信息

授权
2020-07-31

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种手术导航系统、髋臼截骨的手术机器人系统及其控制方法，所述手术导航系统用于获取髋关节图像的图像数据并基于所述图像数据建立髋关节三维模型，进而得到髋臼窝所在球体的球心位置。本发明能够实现自动搜索并运动至髋臼窝球心，并控制机械臂系统末端的末端工具根据运动指令序列对髋臼进行旋转截骨操作，从而提高了手术的准确性；基于机械臂进行手术操作提高了截骨手术操作的稳定性；术中可在安全区域边缘部位停止，保证了手术的安全性；另外，可对旋转截骨手术进行实时导航，从而提升了手术操作的便捷性以及用户的使用体验感。

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