一种用于螺旋焊管生产线的管端内外焊缝自动修磨设备

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专利状态

一种用于螺旋焊管生产线的管端内外焊缝自动修磨设备

有效

专利申请进度

申请

2019-08-14

授权

2020-04-24

预估到期

2029-08-14

专利基础信息

申请号	CN201921310330.5	申请日	2019-08-14
授权公布号	CN210388703U	授权公告日	2020-04-24
分类号	B24B21/18;B24B21/20;B24B21/00;B24B55/08;B24B49/12;B24B49/02;B24B55/00;B24B41/06;B25J11/00
分类	磨削；抛光;
申请人名称	宝鸡石油钢管有限责任公司
申请人地址	北京市西城区六铺炕

专利法律状态

2020-12-08

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利权的转移；IPC(主分类):B24B 21/18；专利号:ZL2019213103305；登记生效日:20201126；变更事项:专利权人；变更前权利人:宝鸡石油钢管有限责任公司；变更后权利人:中国石油天然气集团有限公司；变更事项:地址；变更前权利人:721000 陕西省宝鸡市姜谭路10号；变更后权利人:北京市西城区六铺炕；变更事项:专利权人；变更前权利人:；变更后权利人:宝鸡石油钢管有限责任公司
2020-04-24

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种用于螺旋焊管生产线的管端内外焊缝自动修磨设备，包括钢管旋转辊机构、移动滑座、机器人本体、除尘机构、磨头机构、检测机构以及系统控制柜，一次性完成螺旋焊管管端位置检测、螺旋焊管管端内、外焊缝的定位、建立螺旋焊管管端内、外焊缝表面三维模型、形成机器人本体和磨头机构的运动轨迹、焊缝的修磨、除尘和检测作业，无需人工操作、控制，自动化和作业精准度高，极大的提高了焊管管端内、外焊缝修磨作业的效率，节约了成本，而且还具有除尘功能，进一步改善了作业环境。磨头机构与检测机构通过连接件与机器人本体的旋转轴独立连接,可实现磨头机构与检测机构的动作切换，进一步提高了螺旋焊管管端内外焊缝自动修磨的效率。

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