焊接机器人用寻位装置及其焊接机器人工作系统

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专利状态

焊接机器人用寻位装置及其焊接机器人工作系统

有效

专利申请进度

申请

2016-11-24

申请公布

2017-04-26

授权

2019-03-29

预估到期

2036-11-24

专利基础信息

申请号	CN201611045483.2	申请日	2016-11-24
申请公布号	CN106583969A	申请公布日	2017-04-26
授权公布号	CN106583969B	授权公告日	2019-03-29
分类号	B23K37/00
分类	机床；不包含在其他类目中的金属加工;
申请人名称	上海新时达电气股份有限公司
申请人地址	上海市嘉定区思义路1560号

专利法律状态

2019-03-29

授权

状态信息

授权
2017-05-24

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):B23K 37/00申请日:20161124
2017-04-26

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了焊接机器人用寻位装置，包括开关电路、整流电路、滤波电路、限流电路和检测电路。开关电路的输入端用于连接交流电源，输出端与整流电路的输入端连接。整流电路的输出端与滤波电路的输入端连接，用于将输入的交流电转换为电压为300V以上的直流电。滤波电路的输出端与限流电路的输入端连接，限流电路的输出端与检测电路的输入端连接。检测电路包括位于原边上的触发元件和位于副边上的被触发元件，触发元件的一端与限流电路的输出端相连；被触发元件在触发元件有电流流过时被触发，并输出寻位完成信号。本发明还公开了焊接机器人工作系统。本发明能够对表面有绝缘层的工件进行安全、精确地接触式寻位。

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