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专利状态
编码器控制器及配置方法
有效
专利申请进度
申请
2016-07-31
申请公布
2016-12-07
授权
2019-03-29
预估到期
2036-07-31
专利基础信息
申请号 CN201610619971.3 申请日 2016-07-31
申请公布号 CN106200561A 申请公布日 2016-12-07
授权公布号 CN106200561B 授权公告日 2019-03-29
分类号 G05B19/414
分类 控制;调节;
申请人名称 上海新时达电气股份有限公司
申请人地址 上海市嘉定区南翔镇新勤路289号
专利法律状态
  • 2019-03-29
    授权
    状态信息
    授权
  • 2017-01-04
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效IPC(主分类):G05B 19/414申请日:20160731
  • 2016-12-07
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明涉及伺服控制技术领域,公开了一种编码器控制器及其配置方法。本发明中,该编码器控制器用于与外部编码器进行串行通讯,其包括:状态机、时钟模块、数据解析模块和寄存器组;寄存器组用于为时钟模块配置对应于不同编码器通信协议类型的工作频率、为数据解析模块配置对应于不同编码器通信协议类型的数据收发模式、为状态机配置对应于不同编码器通信协议类型的工作状态。本发明实施方式还提供了一种编码器控制器的配置方法。本实施方式与现有技术相比,使得编码器控制器在支持多种类型的编码器时,能够节省FPGA资源,操作方便,有利于降低软硬件成本。