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专利状态
拾取机构与转运装置
有效
专利申请进度
申请
2022-12-07
授权
2023-06-02
预估到期
2032-12-07
专利基础信息
申请号 CN202223285323.9 申请日 2022-12-07
授权公布号 CN219116601U 授权公告日 2023-06-02
分类号 B65G47/91
分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称 深圳市沃尔核材股份有限公司
申请人地址 广东省深圳市坪山区龙田街道兰景北路沃尔工业园
专利法律状态
  • 2023-06-02
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型公开一种拾取机构与转运装置,其中,所述拾取机构包括支撑座、驱动组件及吸取组件,所述驱动组件设于所述支撑座,至少两个所述吸取组件与所述支撑座转动连接,所述驱动组件的输出端与所述吸取组件活动连接,每一所述吸取组件均设有至少一吸盘,其中,所述驱动组件驱动至少两个所述吸取组件相对于所述支撑座转动,使至少两个吸盘的吸取方向平行以吸取平整面或形成夹角以吸取非平整面。本实用新型技术方案在提高拾取机构对各种待拾取物品表面的适配性。