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专利状态

用于阶梯行走的助力装置

有效

专利申请进度

申请

2017-03-28

申请公布

2017-06-23

授权

2023-05-02

预估到期

2037-03-28

专利基础信息

申请号	CN201710193351.2	申请日	2017-03-28
申请公布号	CN106882684A	申请公布日	2017-06-23
授权公布号	CN106882684B	授权公告日	2023-05-02
分类号	B66B9/00
分类	卷扬；提升；牵引;
申请人名称	深圳市沃尔核材股份有限公司
申请人地址	广东省深圳市坪山区龙田街道兰景北路沃尔工业园

专利法律状态

2023-09-05

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利权的转移；IPC(主分类):B66B9/00；专利号:ZL2017101933512；登记生效日:20230818；变更事项:专利权人；变更前权利人:深圳市沃尔核材股份有限公司；变更后权利人:深圳市沃尔核材股份有限公司；变更事项:地址；变更前权利人:518000 广东省深圳市坪山区龙田街道兰景北路沃尔工业园；变更后权利人:518000 广东省深圳市坪山区龙田街道兰景北路沃尔工业园；变更事项:专利权人；变更前权利人:深圳市沃尔新能源电气科技股份有限公司常州市沃尔核材有限公司；变更后权利人:常州市沃尔核材有限公司
2023-05-02

授权

状态信息

授权
2021-06-25

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利申请权的转移；IPC(主分类):B66B9/00；登记生效日:20210616；变更事项:申请人；变更前:深圳市沃尔核材股份有限公司；变更后:深圳市沃尔核材股份有限公司；变更事项:地址；变更前:518118 广东省深圳市坪山新区兰景北路沃尔工业园；变更后:518000 广东省深圳市坪山区龙田街道兰景北路沃尔工业园；变更事项:申请人；变更前:深圳市沃尔新能源电气科技股份有限公司深圳市沃尔特种线缆有限公司常州市沃尔核材有限公司乐庭电线工业（惠州）有限公司惠州乐庭电子线缆有限公司；变更后:深圳市沃尔新能源电气科技股份有限公司常州市沃尔核材有限公司
2017-11-24

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B66B9/00；申请日:20170328
2017-06-23

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开一种用于阶梯行走的助力装置，包括鞋底、鞋托、电源、电机和控制模块。鞋底和鞋托的两端均设置有固定底杆，固定底杆两端分别向上活动连接有交叉的两升降杆。鞋托两端分别设置有两固定顶杆，固定顶杆两端分别向下活动连接有相交叉的两升降杆。电源和电机设置于鞋底上，电机具有触点开关。电机的转轴连接有一螺母套，螺母套内螺纹连接有一螺杆，螺杆末端设置于鞋托上。控制模块在触点开关被接通时使电机正向旋转，控制模块在触点开关被断开时使电机反向旋转，达成鞋托升降与台阶平齐，从而实现人们穿上它之后能够像走平地一样爬楼梯或爬山。

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