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专利状态
基于模型的前馈结合反馈的汽车发动机振动主动控制方法
有效
专利申请进度
申请
2021-11-15
申请公布
2022-01-21
授权
2023-04-28
预估到期
2041-11-15
专利基础信息
申请号 CN202111347113.5 申请日 2021-11-15
申请公布号 CN113954617A 申请公布日 2022-01-21
授权公布号 CN113954617B 授权公告日 2023-04-28
分类号 B60K5/12;F16F15/02
分类 一般车辆;
申请人名称 株洲时代新材料科技股份有限公司
申请人地址 湖南省株洲市天元区海天路18号
专利法律状态
  • 2023-04-28
    授权
    状态信息
    授权
  • 2022-01-21
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种基于模型的前馈结合反馈的汽车发动机振动主动控制方法,通过建立动力总成、悬置等功能部件组成的系统的控制模型,然后设计出前馈控制算法构建前馈控制模块,同时引入反馈控制算法构建反馈控制模块,然后将汽车发动机振动相关的参考信号输入前馈控制模块计算得到的电压,再将通过力传感器采集的力,经过数据优化处理后输入反馈控制模块计算得到补偿电压;将上述两个电压经处理获得反馈修正的输出电压,对输出电压处理后施加于悬置作动器产生作动力和发动机激励力抵消发动机振动。本专利有硬件资源占用少,无需通过大量试验进行模型辨识,鲁棒性强、能适应车辆不同转速工况,能更好地避免路面工况干扰等有益效果。