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专利状态

一种机器人抓手

有效

专利申请进度

申请

2020-09-17

授权

2021-06-22

预估到期

2030-09-17

专利基础信息

申请号	CN202022039438.4	申请日	2020-09-17
授权公布号	CN213499249U	授权公告日	2021-06-22
分类号	B25J15/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	益盐堂（应城）健康盐制盐有限公司
申请人地址	湖北省孝感市应城市城中民营经济园

专利法律状态

2021-06-22

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种机器人抓手，包括：气缸支座、气缸、杆端轴承、支轴轴承座、支轴和钩爪；所述气缸的一端与所述气缸支座铰接，另一端与所述杆端轴承螺纹连接，所述杆端轴承与所述钩爪的第一端铰接，所述钩爪的第二端与所述轴承座之间通过所述支轴转动连接，所述气缸支座的铰接点与所述杆端轴承的轴心保持在一条直线上。所述机器人抓手通过调整使气缸支座的中心与杆端轴承中心在一条直线上，从而提高了气缸的使用寿命。

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