汽车/机器人可摆动手臂结构

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专利状态

汽车/机器人可摆动手臂结构

有效

专利申请进度

申请

2008-10-10

申请公布

2010-06-09

授权

2012-05-30

预估到期

2028-10-10

专利基础信息

申请号	CN200810201070.8	申请日	2008-10-10
申请公布号	CN101723009A	申请公布日	2010-06-09
授权公布号	CN101723009B	授权公告日	2012-05-30
分类号	B62D63/04;B62D39/00
分类	无轨陆用车辆;
申请人名称	上海精益电器厂有限公司
申请人地址	上海市长宁区中山西路333号

专利法律状态

2012-05-30

授权

状态信息

授权
2010-08-11

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):B62D 63/04申请日:20081010
2010-06-09

公布

状态信息

公开

摘要

本发明提供了一种汽车/机器人可摆动手臂结构，它通过安装在机器人上身的动力传动机构与机器人上身传动相连，包括车轮、上臂和下臂，车轮嵌套在上臂上与上臂形成一体，车轮和上臂分别与动力传动机构传动相连，上臂可在动力传动机构的带动下作前后摆手动作，下臂与上臂通过一个连接柱可转动相连可作曲臂动作。本发明的汽车/机器人可摆动手臂结构用在汽车/机器人上，能实现手臂的前后摆动，并且上下臂之间还可实现曲臂动作。

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