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专利状态

汽车/机器人的脚部结构

有效

专利申请进度

申请

2008-12-15

申请公布

2010-06-23

授权

2012-04-18

预估到期

2028-12-15

专利基础信息

申请号	CN200810204604.2	申请日	2008-12-15
申请公布号	CN101746428A	申请公布日	2010-06-23
授权公布号	CN101746428B	授权公告日	2012-04-18
分类号	B62D57/02;B62D63/04
分类	无轨陆用车辆;
申请人名称	上海精益电器厂有限公司
申请人地址	上海市长宁区中山西路333号

专利法律状态

2012-04-18

授权

状态信息

授权
2010-08-18

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):B62D 57/02申请日:20081215
2010-06-23

公布

状态信息

公开

摘要

本发明提供了一种汽车/机器人的脚部结构，它包括车轮、脚组件和腿脚连接组件，脚组件包括一组动力传动机构；车轮设置在脚组件的外侧并与动力传动机构传动相连，可在动力传动机构的带动下向上转动至高过脚底实现从汽车向机器人的变形，或在动力传动机构的带动下向下转动至低于脚底实现从机器人向汽车的变形；腿脚连接组件罩盖在脚组件上并与动力传动机构传动相连，可在动力传动机构的带动下向上转动至垂直位置实现从汽车向机器人的变形，或在动力传动机构的带动下向下转动至水平位置实现从机器人向汽车的变形。本发明在一个脚部结构内只设一只马达，能同时驱动车轮和腿脚连接组件转动，具有结构简单、紧凑、动作到位、性能稳定的优点。

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