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专利状态
一种用于AGV小车的定位夹持装置
有效
专利申请进度
申请
2021-09-24
授权
2022-02-22
预估到期
2031-09-24
专利基础信息
申请号 CN202122326057.9 申请日 2021-09-24
授权公布号 CN215885614U 授权公告日 2022-02-22
分类号 B65G69/00;B65G47/90
分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称 四川天味食品集团股份有限公司
申请人地址 四川省成都市双流区西航港街道腾飞一路333号
专利法律状态
  • 2022-02-22
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型公开了一种用于AGV小车的定位夹持装置,包括:抵紧机构、与抵紧机构相对设置的限位机构,抵紧机构和限位机构分别设置在地面上,AGV小车位于抵紧机构和限位机构之间并通过抵紧机构将AGV小车抵紧;抵紧机构包括设置在地面上的第一底板、以及设置在第一底板上的驱动件、以及设置在驱动件输出端上的定位块,定位块与AGV小车的车架相对应,驱动件与AGV小车的控制系统通信连接。本实用新型通过设置抵紧机构和限位机构,通过AGV小车的控制系统向抵紧机构发出指令,抵紧机构推动AGV小车的车架向限位机构方向移动,并通过限位机构限位,使AGV小车能稳定的被抵紧机构和限位机构夹持,提高了取料的稳定性,从而保证了物品上料的精度,提高了生产效率。