双动子直线电机驱动的并联机器人

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专利状态

双动子直线电机驱动的并联机器人

有效

专利申请进度

申请

2014-09-22

申请公布

2015-01-28

授权

2017-01-25

预估到期

2034-09-22

专利基础信息

申请号	CN201410484440.9	申请日	2014-09-22
申请公布号	CN104308831A	申请公布日	2015-01-28
授权公布号	CN104308831B	授权公告日	2017-01-25
分类号	B25J9/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	海霸王（汕头）食品有限公司
申请人地址	广东省汕头市金平区北海旁路7号

专利法律状态

2017-12-01

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利权的转移；IPC(主分类):B25J9/00；登记生效日:20171110；变更事项:专利权人；变更前:汕头大学；变更后:海霸王（汕头）食品有限公司；变更事项:地址；变更前:515063 广东省汕头市金平区大学路243号汕头大学；变更后:515000 广东省汕头市金平区北海旁路7号；变更事项:共同专利权人；变更前:汕头轻工装备研究院
2017-01-25

授权

状态信息

授权
2015-02-25

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B25J9/00；申请日:20140922
2015-01-28

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及一种双动子直线电机驱动的并联机器人，包括双动子直线电机、第一支链、第二支链和动平台，双动子直线电机包括定子和设置在定子上的第一动子、第二动子，第一动子通过第一支链与动平台连接，第二动子通过第二支链与动平台连接，第一支链、第二支链均包括连杆，第一支链、第二支链通过连杆实现第一动子、第二动子与动平台的连接。本发明采用双动子直线电机，控制算法更加简单，设备控制精度更高，降低了并联机构的复杂性，减少了并联机构运动副约束，使其安装，调试简单。本发明构思新颖，结构简单，可靠性高，且移送距离，位置准确，适合在电子、轻工、食品以及医药等众多行业内实现大批量快速精准移运轻小的货物。

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