自动驾驶系统及其高精度地图切换方法、存储介质

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专利状态

自动驾驶系统及其高精度地图切换方法、存储介质

有效

专利申请进度

申请

2020-06-18

申请公布

2020-12-22

授权

2024-02-06

预估到期

2040-06-18

专利基础信息

申请号	CN202010562148.X	申请日	2020-06-18
申请公布号	CN112113575A	申请公布日	2020-12-22
授权公布号	CN112113575B	授权公告日	2024-02-06
分类号	G01C21/32;G01C21/36
分类	测量；测试;
申请人名称	上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请人地址	广西壮族自治区柳州市柳南区河西路18号

专利法律状态

2024-02-06

授权

状态信息

授权
2021-01-08

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G01C21/32；申请日:20200618
2020-12-22

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种自动驾驶系统及其高精度地图切换方法、计算机可读存储介质，该方法包括以下步骤：在自动驾驶开始时，使用以第一精度图层呈现的地图进行定位；在自动驾驶过程中，当识别到地图切换标识时，获取所述地图切换标识的语义信息；其中，所述地图切换标识为根据定位需求变化设置于不同地点的实体标识；若所述语义信息满足观测约束，则在将所述第一精度图层和第二精度图层上设置的锚点进行匹配后，按照所述语义信息进行高精度地图切换。本发明实现了在保证自动驾驶定位需求的情况下，减少了对更高精度级别的地图图层的使用，从而达到了缩短自动驾驶高精度地图的开发周期的效果。

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