超车控制方法、车载终端及计算机可读存储介质

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专利状态

超车控制方法、车载终端及计算机可读存储介质

有效

专利申请进度

申请

2021-09-14

申请公布

2021-12-21

授权

2023-07-04

预估到期

2041-09-14

专利基础信息

申请号	CN202111075527.7	申请日	2021-09-14
申请公布号	CN113815615A	申请公布日	2021-12-21
授权公布号	CN113815615B	授权公告日	2023-07-04
分类号	B60W30/18;B60W40/105;B60W40/08
分类	一般车辆;
申请人名称	上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请人地址	广西壮族自治区柳州市柳南区河西路18号

专利法律状态

2023-07-04

授权

状态信息

授权
2022-01-07

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B60W30/18；申请日:20210914
2021-12-21

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种超车控制方法、车载终端和计算机可读存储介质，该方法包括：接收到驾驶员的变道指令后，下调本车当前时距档位，获取并判断本车与前车的实时车距和本车实时车速与本车当前时距档位是否匹配；若不匹配，则以在当前时距档位下与当前车距对应的车速为本车第一加速目标加速行驶；若接收到转向指令后，下调本车当前时距档位，根据当前时距档位、转向角和车速模拟的本车行驶轨迹并与前车的位置结合，判断本车切车是否安全；根据判断结果进一步调整本车车速和与前车的车距；当本车切出前车后，将当前时距档位恢复至巡航时距档位按照目标车速行驶，超车完成。本方案在保证加速安全的情况下，减少了超车过程中与后方来车追尾的风险。

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