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专利状态

柑皮智能机器人

有效

专利申请进度

申请

2016-08-23

申请公布

2016-12-07

授权

2018-07-10

预估到期

2036-08-23

专利基础信息

申请号	CN201610711266.6	申请日	2016-08-23
申请公布号	CN106182012A	申请公布日	2016-12-07
授权公布号	CN106182012B	授权公告日	2018-07-10
分类号	B25J9/16
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	山东玉泉食品有限公司
申请人地址	山东省临沂市平邑县地方工业园

专利法律状态

2020-12-11

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利权的转移；IPC(主分类):B25J9/16；专利号:ZL2016107112666；登记生效日:20201130；变更事项:专利权人；变更前权利人:嘉兴劲境电子商务有限公司；变更后权利人:山东玉泉食品有限公司；变更事项:地址；变更前权利人:314500 浙江省嘉兴市桐乡市崇福镇南门工农路1号XC1001-2号；变更后权利人:273300 山东省临沂市平邑县地方工业园
2019-11-08

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利权的转移；IPC(主分类):B25J9/16；专利号:ZL2016107112666；登记生效日:20191022；变更事项:专利权人；变更前权利人:浙江麦知网络科技有限公司；变更后权利人:嘉兴劲境电子商务有限公司；变更事项:地址；变更前权利人:314500 浙江省嘉兴市桐乡市梧桐街道发展大道288号2幢；变更后权利人:314500 浙江省嘉兴市桐乡市崇福镇南门工农路1号XC1001-2号
2019-10-25

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利权的转移；IPC(主分类):B25J9/16；专利号:ZL2016107112666；登记生效日:20190930；变更事项:专利权人；变更前权利人:东莞市皓奇企业管理服务有限公司；变更后权利人:浙江麦知网络科技有限公司；变更事项:地址；变更前权利人:523907 广东省东莞市虎门镇金洲社区沙太路199号天源电脑城四楼V-10铺；变更后权利人:314500 浙江省嘉兴市桐乡市梧桐街道发展大道288号2幢
2018-07-10

发明专利权授予

状态信息

授权
2017-01-04

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B25J9/16；申请日:20160823
2016-12-07

发明专利申请公布

状态信息

公布

摘要

柑皮智能机器人，包括有转盘装置、进料装置、机械手、智能夹座以及控制器；机械手包括有切割机械手、翻皮机械手以及果皮机械手；转盘装置包括有转盘、转盘电机以及机架，转盘电机与机架连接，转盘电机的电机轴与转盘连接，智能夹座安装于转盘上，进料装置包括有料斗、上出料门以及下出料门；柑皮智能机器人使用时的流程有：下料→切割柑皮→剥开柑皮→取出柑皮；如此不断循环；利用控制器、智能传感器、触觉传感器、切割图像传感器、翻皮图像传感器以及抓爪图像传感器实施对机械手的智能控制，实施了柑子柑皮切割、翻瓣、柑皮与果肉分离的智能循环自动加工，提高了柑子剥皮的加工效率。

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