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专利状态
一种虚拟测试场景的检测方法及装置
有效
专利申请进度
申请
2020-03-24
申请公布
2020-07-24
授权
2023-09-15
预估到期
2040-03-24
专利基础信息
申请号
CN202010212658.4
申请日
2020-03-24
申请公布号
CN111444604A
申请公布日
2020-07-24
授权公布号
CN111444604B
授权公告日
2023-09-15
分类号
G06F30/20;G01M17/007
分类
计算;推算;计数;
申请人名称
上海汽车集团股份有限公司
申请人地址
上海市张江高科技园区松涛路563号1号楼509室
专利法律状态
2023-09-15
授权
状态信息
授权
2020-08-18
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效;IPC(主分类):G06F30/20;申请日:20200324
2020-07-24
公布
状态信息
公布
摘要
本发明提供了一种虚拟测试场景的检测方法及装置,该方法包括:在待检测虚拟测试场景中确定主车的障碍实体;计算主车与障碍实体的碰撞时间、以及表征主车在碰撞时间内可躲避范围的弧度角;确定与碰撞时间和弧度角相对应的危险度,危险度用于表征待检测虚拟测试场景的合理性。基于本发明,可以检测虚拟测试场景的合理性,从而为虚拟仿真测试提供场景支持。
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