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专利状态
一种虚拟测试场景的检测方法及装置
有效
专利申请进度
申请
2020-03-24
申请公布
2020-07-24
授权
2023-09-15
预估到期
2040-03-24
专利基础信息
申请号 CN202010212658.4 申请日 2020-03-24
申请公布号 CN111444604A 申请公布日 2020-07-24
授权公布号 CN111444604B 授权公告日 2023-09-15
分类号 G06F30/20;G01M17/007
分类 计算;推算;计数;
申请人名称 上海汽车集团股份有限公司
申请人地址 上海市张江高科技园区松涛路563号1号楼509室
专利法律状态
  • 2023-09-15
    授权
    状态信息
    授权
  • 2020-08-18
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):G06F30/20;申请日:20200324
  • 2020-07-24
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明提供了一种虚拟测试场景的检测方法及装置,该方法包括:在待检测虚拟测试场景中确定主车的障碍实体;计算主车与障碍实体的碰撞时间、以及表征主车在碰撞时间内可躲避范围的弧度角;确定与碰撞时间和弧度角相对应的危险度,危险度用于表征待检测虚拟测试场景的合理性。基于本发明,可以检测虚拟测试场景的合理性,从而为虚拟仿真测试提供场景支持。