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专利状态
一种后方道路模型生成方法及装置
有效
专利申请进度
申请
2020-11-03
申请公布
2022-05-24
授权
2024-01-16
预估到期
2040-11-03
专利基础信息
申请号 CN202011209559.7 申请日 2020-11-03
申请公布号 CN114523978A 申请公布日 2022-05-24
授权公布号 CN114523978B 授权公告日 2024-01-16
分类号 B60W40/06;B60W40/072;B60W30/08
分类 一般车辆;
申请人名称 上海汽车集团股份有限公司
申请人地址 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区松涛路563号1号楼509室
专利法律状态
  • 2024-01-16
    授权
    状态信息
    授权
  • 2022-06-10
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):B60W40/06;申请日:20201103
  • 2022-05-24
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明提供了一种后方道路模型生成方法及装置,该方法包括:根据车辆的运动信息计算车辆前N个周期的历史轨迹,周期为运动信息的采集周期;利用前向摄像头的车道线信息计算车道中心线前N个周期的曲率、车道中心线当前位置处的航向角和横向截距;基于车辆前N个周期的历史轨迹、车道中心线前N个周期的曲率、以及车道中心线当前位置处的航向角和横向截距生成后方道路模型。本发明借助自适应巡航控制系统和车道保持辅助系统需配备的前向摄像头来生成后方道路模型,为自动换道辅助驾驶系统筛选后方有效目标车辆提供判断的依据,并且降低了自动换道辅助驾驶系统的量产成本。