一种泊车库位检测方法及装置

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专利状态

一种泊车库位检测方法及装置

有效

专利申请进度

申请

2019-06-20

申请公布

2020-12-22

授权

2024-02-20

预估到期

2039-06-20

专利基础信息

申请号	CN201910537656.X	申请日	2019-06-20
申请公布号	CN112115741A	申请公布日	2020-12-22
授权公布号	CN112115741B	授权公告日	2024-02-20
分类号	G06V20/58;G06V10/764;G09B29/00
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	上海汽车集团股份有限公司
申请人地址	上海市浦东新区张江高科技园区松涛路563号1号楼

专利法律状态

2024-02-20

授权

状态信息

授权
2022-02-01

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利申请权的转移；IPC(主分类):G06K9/00；登记生效日:20220119；变更事项:申请人；变更前:上海汽车集团股份有限公司；变更后:上海汽车集团股份有限公司；变更事项:地址；变更前:201203 上海市浦东新区张江高科技园区松涛路563号1号楼509室；变更后:201203 上海市浦东新区张江高科技园区松涛路563号1号楼；变更事项:申请人；变更后:上海汽车工业（集团）总公司
2021-01-08

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06K9/00；申请日:20190620
2020-12-22

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供了一种泊车库位检测方法及装置，该方法包括：获取车辆在墨卡托坐标系下的当前位置坐标；调取预先构建的库位地图，库位地图中包含多个库位在墨卡托坐标系下的位置坐标；从多个库位中选取位置坐标与当前位置坐标相匹配的目标库位，并反馈目标库位对应的目标位置坐标。本发明可以预先构建库位地图，在库位地图构建完成后，车辆再次泊车时可以直接选取位置坐标相匹配的目标库位，实现可靠地给出准确的库位位置，显著降低视觉检测库位对天气及周边环境的依赖程度，极大提高库位识别的鲁棒性。

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