一种车道决策方法及相关装置

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专利状态

一种车道决策方法及相关装置

有效

专利申请进度

申请

2020-10-23

申请公布

2022-05-17

授权

2024-03-15

预估到期

2040-10-23

专利基础信息

申请号	CN202011142642.7	申请日	2020-10-23
申请公布号	CN114506324A	申请公布日	2022-05-17
授权公布号	CN114506324B	授权公告日	2024-03-15
分类号	B60W30/18
分类	一般车辆;
申请人名称	上海汽车集团股份有限公司
申请人地址	上海市浦东新区张江高科技园区松涛路563号1号楼509室

专利法律状态

2024-03-15

授权

状态信息

授权
2022-05-17

公布

状态信息

公布

摘要

本申请公开了一种车道决策方法及相关装置，方法包括：根据各个候选车道的不满度数值判断是否有换道意图生成；如果否，则将本车的当前车道确定为目标车道；如果是，则基于换道安全距离模型对各个候选车道进行换道安全性分析，并根据换道安全性分析结果从各个候选车道中确定目标车道；各个候选车道包括当前车道和当前车道的相邻车道。由此可见，本申请所提供的车道决策方法，对换道意图和换道安全性进行分析，考虑了实际应用中对变道的多种因素影响，提升了自动驾驶的换道的安全性，且使其更加符合驾驶员的习惯。

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