基于自主移动机器人的调度方法及系统

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专利状态

基于自主移动机器人的调度方法及系统

有效

专利申请进度

申请

2022-06-27

申请公布

2022-07-29

授权

2022-09-09

预估到期

2042-06-27

专利基础信息

申请号	CN202210733644.6	申请日	2022-06-27
申请公布号	CN114819416A	申请公布日	2022-07-29
授权公布号	CN114819416B	授权公告日	2022-09-09
分类号	G06Q10/04;G06Q10/06;G06Q10/08
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	航天晨光股份有限公司
申请人地址	江苏省南京市江宁经济技术开发区天元中路188号

专利法律状态

2022-09-09

授权

状态信息

授权
2022-07-29

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及智能调度领域，尤其涉及一种基于自主移动机器人的调度系统，包括路线生成模块、路线检测模块、机器人数据模块、中控模块，中控模块通过自主移动机器人的移动目标位置确定自主移动机器人的最佳移动路线并控制自主移动机器人移动，当多个自主移动机器人选取同一移动路线为最佳移动路线导致该条路线无法满足移动需求时，中控模块通过各自主移动机器人的移动距离与移动紧急度计算各自主移动机器人的移动优先级评分，并根据评分确定在选取的移动路线上运行的自主移动机器人。根据待移动的机器人的紧急度和自主移动机器人预计需移动的距离来确定优先运输的机器人，实现了对自主移动机器人行驶路线的精细化调控。

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