一种机器人轴孔装配工作站

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专利状态

一种机器人轴孔装配工作站

有效

专利申请进度

申请

2021-11-25

授权

2022-05-17

预估到期

2031-11-25

专利基础信息

申请号	CN202122912176.2	申请日	2021-11-25
授权公布号	CN216541707U	授权公告日	2022-05-17
分类号	B23P19/00;B25J9/00;B25J9/12;B25J15/02;B25J15/08
分类	机床；不包含在其他类目中的金属加工;
申请人名称	航天晨光股份有限公司
申请人地址	江苏省南京市江宁经济技术开发区天元中路188号

专利法律状态

2022-05-17

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种机器人轴孔装配工作站，属于智能化柔性装配技术领域。该工作站包括安装在装配平台上的转臂装配机器人，装配机器人的末端执行机构包括电动夹爪，电动夹爪的夹爪座中装有伺服电机带动的主动齿轮以及与之构成移动副的传动齿条；传动齿条一端具有与主动齿轮啮合的单侧齿，另一端具有分别与支撑于夹爪座左、右指臂齿轮啮合的双侧齿，左、右指臂齿轮分别延伸出外端与对应的左、右夹爪手指内端铰接的指臂，左、右夹爪手指的中部分别通过左、右手指支撑臂与夹爪座铰接。本实用新型采用借助可靠的对称驱动机构实现了所需的动作，因此易于保证对中同心。

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