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专利状态
基于多帧随机二元编码光场的三维数据采集系统及方法
有效
专利申请进度
申请
2018-05-14
申请公布
2018-10-12
授权
2020-09-01
预估到期
2038-05-14
专利基础信息
申请号 CN201810457223.9 申请日 2018-05-14
申请公布号 CN108645353A 申请公布日 2018-10-12
授权公布号 CN108645353B 授权公告日 2020-09-01
分类号 G01B11/25
分类 测量;测试;
申请人名称 四川川大智胜软件股份有限公司
申请人地址 四川省成都市武科东一路7号
专利法律状态
  • 2020-09-01
    授权
    状态信息
    授权
  • 2018-11-06
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效IPC(主分类):G01B 11/25
  • 2018-10-12
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种基于多帧随机二元编码光场的三维数据采集系统及方法,能够在各种环境中采集非静态、准静态、静态目标的三维数据,其采集精度和分辨率可调,且投影和拍摄无需严格同步,不受投影装置非线性的影响,不依赖精密切换机构,减小了设备体积并降低了成本。该系统包括:具有左相机和右相机的双目相机、投影装置、以及同步控制电路;其中,投影装置用于投影随机二元编码图像序列至测量目标的表面;同步控制电路用于在投影装置投影每一幅随机二元编码图像时触发双目相机拍摄经过测量目标表面形貌调制的光场图像;三维重建算法模块用于对获得的二维立体图像序列对进行图像分析处理,得到测量目标的在不同视图下的三维点云数据。