无人驾驶车辆的控制方法、装置和系统

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专利状态

无人驾驶车辆的控制方法、装置和系统

有效

专利申请进度

申请

2016-09-06

申请公布

2017-01-25

授权

2019-05-17

预估到期

2036-09-06

专利基础信息

申请号	CN201610806643.4	申请日	2016-09-06
申请公布号	CN106355918A	申请公布日	2017-01-25
授权公布号	CN106355918B	授权公告日	2019-05-17
分类号	G08G1/0967;G05D1/02
分类	信号装置;
申请人名称	北京汽车集团有限公司
申请人地址	北京市顺义区双河大街99号

专利法律状态

2019-05-17

授权

状态信息

授权
2017-03-01

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):G08G 1/0967申请日:20160906
2017-01-25

公布

状态信息

公开

摘要

本公开涉及一种无人驾驶车辆的控制方法、装置和系统，其中，该无人驾驶车辆的控制方法包括：当车辆与前方路口的距离小于等于预定距离时，获取车辆所在道路的道路环境信息和车辆在路口的目标行驶状态；判断道路环境信息是否满足与目标行驶状态对应的目标转移条件；如果道路环境信息满足目标转移条件，则控制车辆按照目标行驶状态行驶，其中，目标行驶状态包括以下中的至少一者：左转、右转、直行和掉头。这样，在为无人驾驶车辆在城镇道路的路口通行提供完整策略和系统的同时，提高了控制过程的安全性、稳定性和准确性。

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