用于车辆的多传感器数据融合方法、装置及车辆

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专利状态

用于车辆的多传感器数据融合方法、装置及车辆

有效

专利申请进度

申请

2017-10-25

申请公布

2018-04-17

授权

2021-01-01

预估到期

2037-10-25

专利基础信息

申请号	CN201711009405.1	申请日	2017-10-25
申请公布号	CN107918386A	申请公布日	2018-04-17
授权公布号	CN107918386B	授权公告日	2021-01-01
分类号	G05D1/02
分类	控制；调节;
申请人名称	北京汽车集团有限公司
申请人地址	北京市顺义区双河大街99号

专利法律状态

2021-01-01

授权

状态信息

授权
2018-05-11

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G05D1/02；专利申请号:2017110094051；申请日:20171025
2018-04-17

发明专利申请公布

状态信息

公布

摘要

本公开涉及一种用于车辆的多传感器数据融合方法、装置及车辆。该方法包括：获取n个传感器在车体坐标系中的位置坐标，其中，n个传感器的检测范围内均包含有待测目标点，且n≥2；获取待测目标点在每个传感器所对应的传感器坐标系中的映射点坐标；根据位置坐标和映射点坐标，确定每个传感器的融合权重系数；根据每个传感器的融合权重系数和映射点坐标，确定待测目标点在车体坐标系中的实际坐标。由此可见，在确定待测目标点在车体坐标系中的实际坐标位置时所采用的融合权重系数是动态调整的，即，用于多传感器数据融合的各传感器的融合权重系数是根据实际情况动态变化的，由此，可以提升待测目标点的定位精度，从而提升车辆的行车安全性。

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