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专利状态
泊车方法、装置、系统及存储介质
有效
专利申请进度
申请
2018-01-15
申请公布
2018-07-24
授权
2020-03-24
预估到期
2038-01-15
专利基础信息
申请号 CN201810036191.5 申请日 2018-01-15
申请公布号 CN108313051A 申请公布日 2018-07-24
授权公布号 CN108313051B 授权公告日 2020-03-24
分类号 B60W30/06
分类 一般车辆;
申请人名称 北京汽车集团有限公司
申请人地址 北京市顺义区双河大街99号
专利法律状态
  • 2020-03-24
    授权
    状态信息
    授权
  • 2018-08-17
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效IPC(主分类):B60W 30/06
  • 2018-07-24
    公布
    状态信息
    公开
摘要
本公开涉及一种泊车方法、装置、系统及存储介质,所述泊车方法包括:根据待停泊车辆的图像信息,确定所述待停泊车辆的车辆动力学模型,所述图像信息为设置在停车场中的图像采集装置采集获得的;模拟所述车辆动力学模型在所述停车场的仿真环境中的泊车过程,确定泊车控制策略;根据所述泊车控制策略,控制所述待停泊车辆进行泊车。本公开中,无需在车辆上装置传感器便实现了自动泊车,节约了车辆的成本。