自动泊车的控制方法和装置

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专利状态

自动泊车的控制方法和装置

有效

专利申请进度

申请

2018-12-21

申请公布

2019-04-19

授权

2020-09-04

预估到期

2038-12-21

专利基础信息

申请号	CN201811573131.3	申请日	2018-12-21
申请公布号	CN109649379A	申请公布日	2019-04-19
授权公布号	CN109649379B	授权公告日	2020-09-04
分类号	B60W30/06
分类	一般车辆;
申请人名称	北京汽车集团有限公司
申请人地址	北京市顺义区双河大街99号

专利法律状态

2020-09-04

授权

状态信息

授权
2019-05-14

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):B60W 30/06
2019-04-19

公布

状态信息

公布

摘要

本公开涉及一种自动泊车的控制方法和装置，应用于车辆，车辆上设置有自动代客泊车AVP模块和车身电子稳定ESP模块，该方法包括：在获取到泊车指令，并且确定目标车位允许泊车后，通过AVP模块向ESP模块发送控制请求，通过ESP模块向AVP模块发送请求响应，当控制请求中包括的泊车状态为激活状态，且请求响应中包括的控制状态为激活状态时，通过AVP模块向ESP模块发送控制指令，通过ESP模块根据控制指令，控制控制器执行控制指令，并向AVP模块发送指令响应，重复执行通过AVP模块向ESP模块发送控制指令至通过ESP模块根据控制指令，控制控制器执行控制指令，并向AVP模块发送指令响应的步骤，直至车辆驶入目标车位。本公开能够提高自动泊车的准确度和灵活度。

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