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专利状态
识别目标物的方法、装置和存储介质以及车辆
有效
专利申请进度
申请
2018-04-18
申请公布
2018-10-26
授权
2021-01-01
预估到期
2038-04-18
专利基础信息
申请号 CN201810350799.5 申请日 2018-04-18
申请公布号 CN108710828A 申请公布日 2018-10-26
授权公布号 CN108710828B 授权公告日 2021-01-01
分类号 G06K9/00;G06K9/62;G06T7/215;G06T7/73
分类 计算;推算;计数;
申请人名称 北京汽车集团有限公司
申请人地址 北京市顺义区双河大街99号
专利法律状态
  • 2021-01-01
    授权
    状态信息
    授权
  • 2018-11-20
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效IPC(主分类):G06K 9/00
  • 2018-10-26
    公布
    状态信息
    公开
摘要
本公开涉及一种识别目标物的方法、装置和存储介质以及车辆,包括:获取车辆周围预设范围内的当前帧图像和上一帧图像;根据当前帧图像和上一帧图像获取目标特征,并确定目标特征在当前帧图像中的第一位置信息,以及根据第一位置信息确定目标特征的光流;根据第一位置信息和光流对目标特征进行聚类得到第一目标物;获取车辆周围预设范围内的待聚类目标的第二位置信息和速度信息,并根据第二位置信息和速度信息对待聚类目标进行聚类得到第二目标物;根据第一位置信息、第二位置信息和光流以及速度信息识别第一目标物和第二目标物是否为同一目标物。