一种应用于平行驾驶系统的视频图像处理方法和装置

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专利状态

一种应用于平行驾驶系统的视频图像处理方法和装置

有效

专利申请进度

申请

2020-10-15

申请公布

2021-02-12

授权

2022-11-04

预估到期

2040-10-15

专利基础信息

申请号	CN202011100124.9	申请日	2020-10-15
申请公布号	CN112364701A	申请公布日	2021-02-12
授权公布号	CN112364701B	授权公告日	2022-11-04
分类号	G06V20/56;G06V10/25;H04N7/18
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	东风汽车集团有限公司
申请人地址	湖北省武汉市武汉经济技术开发区东风大道特1号

专利法律状态

2022-11-04

授权

状态信息

授权
2021-02-12

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及平行驾驶技术领域，具体涉及一种应用于平行驾驶系统的视频图像处理方法和装置。该方法包括：获取包含有道路信息的原始图像数据；将原始图像数据进行灰度化处理，获取灰度图像数据；对灰度图像数据进行降维处理，获取降维图像数据；根据预设划分规则，从降维图像数据中获取包含有车道线目标数据的感兴趣区域；根据车道线目标数据，获取车道线目标数据的直线拟合参数；将车道线目标数据的直线拟合参数和原始图像数据发送给远程驾驶端。本发明使用降维图像数据进行图片分析，降低了运算的计算量，并直接将直线拟合参数直接发给远程驾驶端，有效减少车辆端与远程驾驶端之间的通讯时间延迟的前提，提高了平行驾驶系统的行车安全性。

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