一种圆环工件检测设备的装盘机械手

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专利状态

一种圆环工件检测设备的装盘机械手

有效

专利申请进度

申请

2020-12-24

授权

2021-08-31

预估到期

2030-12-24

专利基础信息

申请号	CN202023156607.9	申请日	2020-12-24
授权公布号	CN214081427U	授权公告日	2021-08-31
分类号	B25J9/02
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	东莞市瑞科智能科技有限公司
申请人地址	广东省东莞市大朗镇洋坑塘村全通路26号

专利法律状态

2021-08-31

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种圆环工件检测设备的装盘机械手，包括龙门支架，龙龙门支架上安装有一Y轴直线模组，所述Y轴直线模组上滑动设置有一Y轴滑座，由设置于Y轴直线模组一端的Y轴伺服电机驱动Y轴滑座沿Y轴方向来回运动，所述Y轴滑座上安装有一Z轴气缸，Z轴气缸驱动一夹爪安装座沿Z轴方向做升降运动，所述夹爪安装座前侧壁设置有X轴滑轨，所述X轴滑轨上滑动设置有N个夹爪，本实用新型可以实现任意等间距的工件取料和摆放作业，每分钟摆盘数量高达100片，通用性较强，可以设置在任何需要将工件等间隔进行排布的场合。

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