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专利状态
一种工件的收集装置
有效
专利申请进度
申请
2021-01-05
授权
2021-12-07
预估到期
2031-01-05
专利基础信息
申请号 CN202120014081.6 申请日 2021-01-05
授权公布号 CN215046756U 授权公告日 2021-12-07
分类号 B65G47/90
分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称 东莞市瑞科智能科技有限公司
申请人地址 广东省东莞市大朗镇洋坑塘村全通路26号
专利法律状态
  • 2021-12-07
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型公开了一种工件的收集装置,包括机台,机台一端设置有取料机械手,机台上设置有输送滚筒组,取料机械手包括一龙门支架,龙门支架上安装有X轴直线模组,X轴直线模组上滑动设置有Y轴直线模组,Y轴直线模组上滑动设置有Z轴直线模组,Z轴直线模组上滑动设置有的三爪卡盘机构,本装置设置在检测装置的后方,用于对经过检测的工件进行收集,取料机械手可以沿XYZ三个维度进行运行和取放料,三爪卡盘机构可以很牢固的抓紧工件,由于凸轮上设置有三条弧形轨道,当第四伺服电机通过减速器驱动凸轮发生转动时,凸轮驱动三个卡爪同时向中心靠近或远离中心,对工件进行抓紧和取放,该装置可以实现0‑130mm直径的圆形工件的任何位置切换夹取,通用性强。