一种USB端子检测设备的吸料移料机械手

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专利状态

一种USB端子检测设备的吸料移料机械手

有效

专利申请进度

申请

2021-01-06

授权

2021-12-07

预估到期

2031-01-06

专利基础信息

申请号	CN202120022449.3	申请日	2021-01-06
授权公布号	CN215037482U	授权公告日	2021-12-07
分类号	B25J9/12;B25J9/02;B25J15/06
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	东莞市瑞科智能科技有限公司
申请人地址	广东省东莞市大朗镇洋坑塘村全通路26号

专利法律状态

2021-12-07

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种USB端子检测设备的吸料移料机械手，包括底板，底板安装有第一滑轨和第一丝杆，第一滑轨上滑动连接有第一滑座，由安装在底板的第一Y轴伺服电机通过第一丝杆驱动第一滑座沿Y轴方向运动，第一滑座上安装有第二滑轨和第二丝杆，第二滑轨上滑动设置有第二滑座，由安装在第一滑座的第一X轴伺服电机通过第二丝杆驱动第二滑座沿X轴方向运动，第二滑座上安装有第三滑轨和第三丝杆，第三滑轨上滑动设置有第三滑座，由安装在第二滑座的第一Z轴伺服电机通过第三丝杆驱动第三滑座沿Z轴方向运动，第三滑座上固定安装呈直线阵列排布有多个用于吸取USB端子的真空吸嘴，本设备整体结构尺寸小，重心均衡，吸附产品牢固，定位精度较高。

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