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专利状态
一种产品移载方法
有效
专利申请进度
申请
2021-07-22
申请公布
2021-11-19
授权
2022-10-14
预估到期
2041-07-22
专利基础信息
申请号 CN202110828594.5 申请日 2021-07-22
申请公布号 CN113666073A 申请公布日 2021-11-19
授权公布号 CN113666073B 授权公告日 2022-10-14
分类号 B65G43/08;B65G43/00;B65G47/91;G06T1/00;G06V10/26;G06V20/50
分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称 苏州华兴源创科技股份有限公司
申请人地址 江苏省苏州市工业园区青丘巷8号
专利法律状态
  • 2022-10-14
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-11-19
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本申请实施例公开一种产品移载方法。在一个具体的实施方式中,该产品移载方法包括利用图像采集组件获得料盘上的产品图片;利用处理器识别产品图片以获得各产品的第一信息,同时在识别过程中分批次将识别到的多个产品的所述第一信息传输至控制器,所述第一信息包括产品在料盘上的位置信息;所述控制器在接收到第一批次的数据后,判断接收到的数据是否满足取料条件;若满足取料条件,则利用移载组件拾取产品;若不满足取料条件,则等待下一批次的数据,直至满足取料条件。该产品移载方法可实现对产品的信息的保存及对产品的搬运的同步进行,不影响产品的信息的读取及保存,提升了产品的搬运效率。