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专利状态

五轴联动工业机器人

有效

专利申请进度

申请

2022-07-11

授权

2022-11-29

预估到期

2032-07-11

专利基础信息

申请号	CN202221790018.2	申请日	2022-07-11
授权公布号	CN217915365U	授权公告日	2022-11-29
分类号	B25J15/06;B25J19/02
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	苏州赛腾精密电子股份有限公司
申请人地址	江苏省苏州市吴中区郭巷街道淞葭路585号

专利法律状态

2022-11-29

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种五轴联动工业机器人，包括X轴直线模组、Y轴直线模组、U轴转动模组、Z轴直线模组、R轴转动模组和抓取模组，U轴转动模组的作动轴线竖直设置，Z轴直线模组的作动方向竖直设置，R轴转动模组能够在规定的行程内竖直滑动，R轴转动模组的作动轴线水平设置，抓取模组能够执行XYZ轴直线移动以及UR轴转动并且其执行部位于U轴转动模组和R轴转动模组的作动轴线上。本实用新型提供的五轴联动工业机器人能够抓取元件并且对其从各个角度进行调整对位，使得元件能够精准快速的达到调整目标并且以固定的下压力执行组装工序。

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