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专利状态

一种危险品检测机器人

有效

专利申请进度

申请

2019-10-16

授权

2020-05-26

预估到期

2029-10-16

专利基础信息

申请号	CN201921738040.0	申请日	2019-10-16
授权公布号	CN210616523U	授权公告日	2020-05-26
分类号	B25J9/04;B25J11/00;B25J15/08;B25J19/00;B62D55/065;B62D55/24
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	深圳市天和时代电子设备有限公司
申请人地址	广东省深圳市福田区梅林街道北环路梅林多丽工业区厂房2栋第3层311房

专利法律状态

2020-05-26

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种危险品检测机器人，包括行走装置以及设置于所述行走装置的顶部、并依次连接的旋转座、伸缩臂和抓手装置；所述行走装置，设置为所述机器人的主体，用于驱动所述机器人的移动；所述旋转座，用于调节所述抓手装置在水平的转动和俯仰的移动；所述伸缩臂，用于调节所述抓手装置的伸缩长度；所述抓手装置，用于抓取目标物体；X射线发生器，设置于所述行走装置的前端，用于X射线的产生；探测器，用于接收所述X射线发生器发射的X射线；支撑装置，用于支撑所述X射线发生器和所述探测器；数据传输模块，将所述探测器处理后的所述目标物体内部的图像信息实时传输给中控模块。本实用新型利用X射线检测物品，满足快速反应的要求。

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