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专利状态

一种危险液体检测机器人

有效

专利申请进度

申请

2019-10-16

授权

2020-06-09

预估到期

2029-10-16

专利基础信息

申请号	CN201921738037.9	申请日	2019-10-16
授权公布号	CN210704863U	授权公告日	2020-06-09
分类号	B25J11/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	深圳市天和时代电子设备有限公司
申请人地址	广东省深圳市福田区梅林街道北环路梅林多丽工业区厂房2栋第3层311房

专利法律状态

2020-06-09

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种危险液体检测机器人，包括行走装置以及设置于所述行走装置的顶部、并依次连接的旋转座、伸缩臂和抓手装置；所述行走装置，设置为所述机器人的主体，用于驱动所述机器人的移动；所述旋转座，用于调节所述抓手装置在水平的转动和俯仰的移动；所述伸缩臂，用于调节所述抓手装置的伸缩长度；所述抓手装置，用于抓取目标物体；液体探测器，用于检测所述抓手装置抓取的所述目标物体；后置视频模块，用于观察所述液体探测器的情况；数据传输模块，与所述液体探测器通讯连接。本实用新型所述危险液体检测机器人，采用机械手抓取不明液体瓶或罐等包装，利用液体探测器检测和摄像头实时传递受检结果，满足反恐的快速反应要求。

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